في 13 كانون الثاني (يناير) ، كشف معهد أبحاث الابتكار الروبوت البشري في مركز هانغتشو الدولي للعلوم والتكنولوجيا بجامعة تشجيانغ ، إلى جانب شركة التكنولوجيا المعترف بها المرآة ، المحدودة.
يزن 38 كجم والوقوف 0. 63 مترًا ، "Black Panther 2. 0" هو أسرع روبوت رباعي في العالم ، حيث يصل إلى سرعات تصل إلى 10 أمتار في الثانية.
ركز فريق البحث والتطوير على الديناميات ، وتحسين بنية الهيكل العظمي للروبوت. لقد درسوا الحيوانات مثل الفهود السوداء والفئران القفز لتحسين مفاصل الروبوت ونعال القدم ، وتعزيز قوتها ، وقوتها ، ودقة ، وسيولة خلال الحركات عالية السرعة. هذا التوازن بين التصميم المدمج والأداء الاستثنائي هو إنجاز رئيسي.
ترجع سرعة الروبوت إلى أبحاث الفريق في الديناميات الآلية. باستخدام مبدأ Huygens اقتران البندول ، قاموا بمزامنة أرجل الروبوت الأربعة للركض عالي السرعة. للحد من تأثير الأرض واستهلاك الطاقة أثناء الركض عالي السرعة ، أضافوا الينابيع إلى مفاصل الركبة لتكون بمثابة امتصاص الصدمات. كما طوروا "العجول القفز على الألياف الكربونية الشبيهة بالماوس" ، مما زاد من الصلابة بنسبة 135 ٪ مع زيادة الوزن بنسبة 16 ٪ فقط.
مستوحى من مخالب الفهد ، أنشأ الفريق "أحذية جارية" خاصة للروبوت ، مما زاد من قبضته بنسبة 200 ٪ والسماح بحركة سريعة ومستقرة.
أثناء التطوير ، حقق الفريق اختراقين رئيسيين. أولاً ، قاموا بإنشاء برنامج تحسين تصميم الروبوت الذي يمكن تطبيقه على أنواع مختلفة من الروبوتات ، مما يقلل من وقت البحث والتطوير. ثانياً ، قاموا بتطوير سائق محرك عالي الكثافة والذي يعد حاليًا الرائد العالمي. يضع هذا السائق الأساس للجيل القادم من الروبوتات الرباعية الصناعية.
